Robô Gladiador ( 1° semana)

O próximo trabalho que será realizado pelo grupo é o Robô Gladiador, que

• Segundo a RIA (Robot Institute of América) “Um robô (industrial) é um manipulador programável, multifuncional projetado para manipular material, partes, ferramentas, ou dispositivos específicos, através de movimentos programados variáveis para executar uma variedade de tarefas”.

A meta do grupo com a construção do robô é estourar um balão que estará no robô adversário, utilizando de comandos básicos e não programados.

https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4

http://www.fem.unicamp.br/~hermini/Robotica/livro/cap.1.pdf ( escrito por: Vitor Ferreira Romano e Max Suell Dutra)

http://professor.ufop.br/sites/default/files/cocota/files/elemroboticaintro.pdf  ( escrito por: Prof. José Alberto Naves Cocota Júnior UFOP (universidade federal de ouro preto)  – Escola de Minas)

• Os robôs são uma invenção do século XX. Mas sua idealização veio bem antes. Há relatos históricos bem mais antigos da construção de autômatos - como um cachorro mecânico de brinquedo, por exemplo, encontrado no Egito e datado de 2.000 AC. Mesmo na Ilíada, Homero descreve as assistentes do deus dos ferreiros, Hephaestus, como "virgens de ouro, vivendo como mulheres, com inteligência, voz, a energia de uma serva, habilidades de imortais e montadas em tripés com rodas que lhes permitiam movimentar... uma maravilha para os olhos".

http://tecnologia.uol.com.br/ultnot/2007/10/01/ult4213u150.jhtm (escrito por: Marcelo Ayres, Para o UOL Tecnologia)

https://cienciaetecnologias.com/robotica-historia/

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B3tica

• O primeiro robot industrial foi o Unimates, desenvolvido por George Devol e Joe Engleberger, no final da década de 50, início da década de 60. As primeiras patentes de máquinas transportadoras pertenceram a Devol, máquinas essas que eram robots primitivos que removiam objectos de um local para outro. Engleberger, por sua vez, pela construção do primeiro robot comercial foi apelidado de "pai da robótica". Outro dos primeiros computadores foi o modelo experimental chamado Shakey, desenhado para pesquisas em Standford, no final da década de 60.

http://www.citi.pt/educacao_final/trab_final_inteligencia_artificial/historia_da_robotica.html

 http://www.tecmundo.com.br/3002-robos.htm

 https://pt.wikipedia.org/wiki/Rob%C3%B4_industrial

Mais sobre o Telefone de Latinha

A função do barbante no telefone de latinha é transmitir uma onda sonora de uma lata a outra, sendo esta onda amplificada quando chega em outra lata, tornando-se possível escutar o que é dito na outra extremidade.

Realizamos um teste para saber a força no fio que utilizamos, conseguimos levanta 1 kg antes que o barbante estourasse, concluímos então que foi possível aguentar aproximadamente 10 Newton de força; uma surpresa para o grupo, pois achávamos que o barbante era muito frágil.

Durante todo o experimento utilizamos o mesmo barbante, sendo ele de 4 fios;

Durante o processo, nosso grupo encontrou algumas dificuldades, sendo elas a dificuldade de encontrar uma lata que tornasse o som mais nítido e de escolher entre os integrantes do grupo qual teria a voz que se propagasse mais nitidamente;

Encontramos problemas para distinguir palavras curtas e com o som parecido, para superar essa dificuldade, o integrante responsável por falar, deveria soletrar as palavras para enfatizar a presença de alguma letra ou acento presente na palavra.

Resumo do Telefone de Latinha

O grupo começou construindo o telefone de latinha com duas latas de achocolatado, porém, percebemos que não estávamos conseguindo escutar nitidamente pelo fato da lata ter muitas ondulações, então trocamos uma das latas por um copo plástico, ainda não satisfeitos com os resultados, trocamos a lata ainda existente por uma outra de leite condensado, sendo reta, facilitou que escutássemos melhor o que o integrante do grupo falava.
O fio não foi trocado durante todo o processo, sendo ele um barbante.
Os materiais que foram utilizados durante todo o trabalho são:

• 2 latas onduladas de achocolatado;
• lata lisa de creme de leite;
• copo plástico;
• barbante.

No primeiro, teste conseguimos 15 pontos
No segundo, conseguimos 10 pontos
No terceiro, conseguimos 18 pontos
No quarto, conseguimos 30 pontos

No total, nosso grupo conseguiu 73 pontos
Ficamos em 6º  lugar na colocação da sala.

Último teste do Telefone de Latinha

Fizemos nosso último teste do telefone de latinha, não modificamos o telefone e, utilizamos frases fornecidas pelo professor , sendo elas:

Original: Na Astronomia, o Renascimento teve seu principal assunto em...
Anotado pelo grupo: A Astronomia, o Renascimento teve seu principal assunto em

Original: A produção de Softwares...
Anotado pelo grupo: A produção de Sostwase

Original: O manuscrito original do livro, De Revolutionibus...
Anotado pelo grupo: O manuscrito original do livro, De

Original: Edwin Powell Huddle...
Anotado pelo grupo: Edwin Dowell Huddle

Original: A IAU, fundada em 1919, tem como...
Anotado pelo grupo: A IAU, fundada em 1919, tem como

Original: Abu Abdullah
Anotado pelo grupo: Abdullah


O grupo conseguiu 30 pontos neste teste.

Padrão de voz (masculina e feminina)

A faixa de voz masculina costuma variar entre 80 Hz e 150 Hz (hertz é a unidade de medição da frequência e da vibração das ondas, incluindo as sonoras, como a voz). A média da voz dos homens adultos brasileiros é de 113 Hz – quanto mais baixa a frequência, mais grave a voz.
 A faixa feminina varia entre 150 Hz e 250 Hz. Mulheres adultas têm frequência ao redor de 205 Hz. Esses valores podem se reduzir na menopausa – período em que há alterações hormonais importantes no organismo feminino – e girar em torno de 190 Hz, principalmente em mulheres mais magras e altas. As mais baixas e gordas tendem a manter a voz mais aguda, mesmo na menopausa.

Referência:  http://epoca.globo.com/vida/noticia/2013/07/fala-grossa-bbolso-cheiob.html

Telefone de Latinha, teste (20/05)

Foi feito mais um teste do telefone de latinha, conforme foi modificado pelo grupo,utilizamos uma lata sem curvas para falar e um copo plástico para escutar, o grupo gostou dos resultados obtidos, pois conseguimos que a voz ficasse mais nítida, consequentemente mais fácil de entender.

No teste, o professor pediu para que fosse utilizado a apostila de Física caderno 2, nas páginas:

193, VII. O gerador de Van de Graaff

Original: "No gerador de Van de Graaff, uma correia de borracha, acionada por um motor..."
Anotado pelo grupo:  O gerador de Van de Graaff, uma correia de borracha, associada por um motor"


265,  Transformadores

Original: " São dispositivos usados para modificar uma ddp alternada, constituídos por uma peça de ferro, denominada núcleo do transformador"
Anotado pelo grupo: São dispositivos usados para modificar uma ddp alternada, constituidos por uma peça de ferro, denominada núcleo do transformador


183,  Ressonância

Original: " Toda fonte oscilante tem uma frequência de vibração natural"
Anotado pelo grupo: Toda ponte oscilante tem uma frequência de vibração natural



O grupo conseguiu 18 pontos neste teste.

Telefone de Latinha, teste (06/05)

Foi proposto pelo professor um novo teste do trabalho "telefone de latinha";
Nosso grupo modificou o telefone, utilizamos ao envés de duas latas de achocolatado em pó, utilizamos somente uma e na outra extremidade utilizamos um copo plástico, com a finalidade de melhorar a maneira com que o som é emitido.

Foi proposto pelo professor que o integrante que falasse, utilizasse da apostila de Biologia, caderno 2, nas páginas:

204,  I. Tipos de nutrientes

Original: "Os glicídios e os lipídios são os principais nutrientes energéticos..."
Anotado pelo grupo: Os lipídios são os principais nutrientes

200, exercício 22

Original: "22. (UFV-MG) O desenho a seguir representa os esqueletos..."
Anotado pelo grupo: 22.( o exoesqueleto representa

175, exercício 20

Original: "20. (Unifesp) Considere duas árvores da mesma espécie: uma jovem..."
Anotado pelo grupo: 20. (Unifesp) Considere duas aves da mesma espécie:

O grupo conseguiu 10 pontos neste teste.


No mesmo dia, o grupo se reuniu e modificou novamente o telefone, trocamos a lata de achocolatado em pó por uma lata de Leite Condensado, sendo mais baixa e menos ondulada do que a outra, mantemos o copo plástico e o mesmo fio de barbante, testamos e notamos que a nitidez com que escutamos foi mais satisfatória, porém continuaremos procurando outras latas para teste.